機器人老師林其禹／研發仿真人臉 能演戲唱歌劇

自由時報記者 陳怡靜／專題報導

　　機器人是許多電影的主題，但電影能靠特效達成，現實世界中，機器人要有表情、能唱能跳，在在都是超級任務。台灣科技大學有個「機器人老師」林其禹，憑著一股傻勁，開發出大型雙足仿真人臉機器人，能歌能演、自動送餐，他還計畫打造划酒拳機器人，甚至要讓偶像對粉絲情話綿綿。

　　「機械系統設計專題」是二十年來台灣科大機械工程系學生都修過的課程，學生們得製作機器人上戰場。年年挑戰主題不同，摔角、投球、划龍舟、爬高搶孤等都有，考驗學生實作能力與團隊合作，也是國內歷史最悠久的機械系統設計實作課。

　　教授林其禹二十一年前返國任教開設這堂專題課，起初只讓學生挑戰丟雞蛋，學生得設計機器包覆生雞蛋，再從六樓扔下，一旦破掉，就會被當掉。本來預估至少半數雞蛋破掉，沒想到全數過關，讓林其禹對學生的創造力都刮目相看。

　　而後改做對抗賽，兩隻機器人對峙，任務是摧毀對方，學生創意百出，噴火、電擊、發射砲都有。到二○○一年，「總不能永遠叫學生做，自己都不做」，林其禹觀察到產業前景，決定投入智慧型機器人研究。

　　林其禹先前其實不是機器人研究學界的一份子，一股傻勁卻促使他往前衝，開發出多功能教育娛樂機器人，又研發能用手指下棋的機器手臂。二○○七年，全台第一部大型雙足仿真人臉機器人Janet誕生，一百六十五公分高，不但以雙腳走路，還有表情、可說相聲。

　　「我最想做機器人劇場，讓它們演舞台劇，要演戲就要有表情。」林其禹坦言，想做不一樣的東西，才能「吸睛」搶佔灘頭。

　　二○○八年十二月，首部機器人劇場上演，也寫下機器人史的紀錄，姊弟機器人Janet和Thomas粉墨登場，在舞台深情對唱「歌劇魅影」，還能操作線偶戲。同台另有雙輪雙臂機器人Pica可看著人臉、即時素描畫人像，Ringo則是能打爵士鼓的機器人。

　　「演出燒掉百萬元，光是排練就燒掉數十顆馬達。」或許是人們對機器人的期待太如電影情節，他說：「當時感動又悲傷，行家都知道那有多困難，一般人卻覺得『就這樣？』」他打趣自嘲「蠢斃了」，卻是再美好不過的經驗，讓他也學習到整合技術。

　　如今，他的天馬行空並未停止，但更想讓機器人貼近人類生活。研究團隊正在開發「划酒拳機器人」，「可以是餐廳最棒的攬客員」。團隊也正打造可量產的機器頭顱，他說：「想像一下，如果布萊德．彼特可在面前唱情歌，妳會不想要嗎？」

　　林其禹的機器人大夢已十二年，昨日跌跌撞撞都成為今日的收穫，他也體認，「實用」才能有最大機會。他說：「我的目標是創造可被人利用的技術，提升產業機會。我認為自己在做很快樂、很有價值的事情。」