電機系郭重顯教授團隊參加RoboCup2013,獲人形機器人聯盟大型組技術挑戰賽冠軍及帶球射門賽亞軍。(電機系)

電機系郭重顯教授團隊參加RoboCup2013,獲人形機器人聯盟大型組技術挑戰賽冠軍及帶球射門賽亞軍

 

  本校電機系郭重顯教授指導學生周鴻鈞、吳旻修、戚守為及連育德組成的HuroEvolution AD隊,在教育部補助大專校院精進全英語學位學制班別計畫經費補助下,前往荷蘭參加人形機器人聯盟之大型機器人足球競賽,在機器人帶球射門與技術挑戰賽兩個項目與各國參賽隊伍競技。

  在機器人帶球射門比賽項目的初賽上,台科大皆以壓倒性的得分擊敗對手;分別以5:0擊敗巴西 (Federal University of Uberlandia) EDROM、4:0擊敗中國(清華大學)Tsinghua Hephaestus、4:0擊敗韓國(Kwang Woon University)ROBIT、4:1擊敗日本(大阪大學 )JoiTech、5:0擊敗地主隊荷蘭( Eindhoven University of Technology)Tech United Eindhoven,最後以全勝紀錄拿下分組第一名進入四強賽。在四強賽中對上荷蘭Tech United Eindhoven,雖然Tech United Eindhoven擁有主場優勢的加油聲,但比賽會場也出現來自台灣其他隊之參賽者為台科大HuroEvolution AD加油,最後HuroEvolution AD順利以3:0勝出,晉級總冠軍賽。

  在冠軍賽中,台科大HuroEvolution AD 遇上強敵日本Joitech,兩隊都在賽前不斷的調整機器人達最佳狀態。然而日本Joitech展現相當穩定的踢球技巧,在五次嘗試中踢進了四球;而台科大HuroEvolution AD則在決賽中有些失常,在五次嘗試中踢進三球,其中一球被日本Joitech漂亮的守下,最後以3:4一分之差拿下本次RoboCup人形機器人聯盟大型機器人組亞軍。

  另一方面,技術挑戰賽也是相當重要的比賽。台科大HuroEvolution AD機器人以多樣的足球技巧拿下冠軍,其項目包含半場競速、帶球閃避障礙物與踢高球,各項皆以最佳成績拿下第一名。

電機系郭重顯教授團隊參加RoboCup2013,獲人形機器人聯盟大型組技術挑戰賽冠軍及帶球射門賽亞軍