「2014全國機器人競賽 台科大機械系、自控所、電機系三團隊獲獎」媒體報導

2014全國機器人競賽 台科大機械系、自控所、電機系三團隊獲獎

  「2014全國機器人競賽」,台灣科技大學共有三團隊獲獎。台科大機械系林其禹教授團隊以「使用六軸機器手臂之智慧自行車架噴漆系統」獲得工業機器人智慧應用創意組第二名,自控所李敏凡教授團隊以「陸空機器人協同環境監控」獲佳作;電機系郭重顯、蘇順豐教授團隊則以「DeltaEvolution」獲得國產工業機器人組新秀獎。台科大共有三團隊獲獎,為此競賽獲獎最多的大專院校。

  今年的全國機器人競賽由工業局主辦,「2014智慧機器人創意競賽」分為「國產工業機器人組」與「工業機器人智慧應用創意組」。「國產工業機器人組」,參賽者需使用國產關鍵零組件,設計製作Delta機器人執行實作競賽,分成標準性能評比(Cycle Time、重複精度、定位精度)和實際取放(速度、控制穩定度與教導便利性)兩階段評比。「工業機器人智慧應用創意組」則為帶動參賽者提早接觸未來產業將面臨的機器人應用問題,同時發揮學界創意能量實務應用,規劃參賽者須使用工業機器人將產業應用需求加入學界的創意與技術形成完整的解決方案。

  台科大機械系林其禹教授團隊成員有Zelalem Abay Abebe、張書菡,以「使用六軸機器手臂之智慧自行車架噴漆系統」獲得「工業機器人智慧應用創意組」第二名。此系統與昱亨實業有限公司合作,透過對自行車骨架點陣雲資料的自動截取和分析技術、可快速創造出可指揮六軸機器手臂對在輸送帶上移動間自行車架進行全自動延骨架噴塗的整合技術,成功取代目前的全平面上下噴漆方式,可節省50%的漆、對地球更環保、更大幅提高噴漆的精準度及效率。

  台科大自控所李敏凡教授團隊,則由邱富信、Nguyen The Hun、葉家瑋、楊皓譯、林哲緯、Luu Trong Hieu組成,其研發的「陸空機器人協同環境監控」獲得佳作。透過陸空機器人協同環境監控,以自動化機械協助,以全自動化的方式自動至水庫取得水資源,並在機體上載著光譜儀分析器以最快速的方式分析水質,大幅縮短傳統依靠人力所耗費的時間。

  台科大電機系郭重顯、蘇順豐教授團隊,由胡家瑜、林志瑋、郭振耘、蘇昶瑋、Andika Pramanta Yudha、胡桂誠等人組成,以「DeltaEvolution」獲得國產工業機器人組新秀獎。

台科大機械系林其禹教授團隊以「使用六軸機器手臂之智慧自行車架噴漆系統」獲得工業機器人智慧應用創意組第二名
台科大機械系林其禹教授團隊以「使用六軸機器手臂之智慧自行車架噴漆系統」獲得工業機器人智慧應用創意組第二名

台科大自控所李敏凡教授團隊以「陸空機器人協同環境監控」獲工業機器人智慧應用創意組佳作
台科大自控所李敏凡教授團隊以「陸空機器人協同環境監控」獲工業機器人智慧應用創意組佳作

台科大電機系郭重顯、蘇順豐教授團隊則以「DeltaEvolution」獲得國產工業機器人組新秀獎
台科大電機系郭重顯、蘇順豐教授團隊則以「DeltaEvolution」獲得國產工業機器人組新秀獎