機器人送水、開冰箱 46隊參賽TDK盃機器人競賽
2016-10-13 07:26聯合報 記者馮靖惠／台北報導
台科大學生示範遙控機器人開冰箱。 圖／台科大提供
機器人要會開冰箱、取水、倒水、避開障礙物及送水。國內規模最大的TDK盃機器人競賽，將於10月14日至16日在台灣科技大學登場，競賽共吸引來自全國18所大專院校46支菁英隊伍參賽，兩組優勝隊伍將獲全額補助赴日觀摩機器人大賽。
TDK盃機器人競賽昨舉行賽前記者會，今年競賽主題為「水男孩—WaterBOT」，競賽分為「自動」與「遙控」兩組。自動組參賽隊伍須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能的全自主式機器人；遙控組則須設計出可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯功能的機器人。
台科大校長廖慶榮表示，台科大機械系學生在畢業前都要經過「動手做」的訓練，機器人競賽考驗學生實務與理論的整合，並發揮團隊默契，同時在修正過程中磨練毅力與耐力，是很珍貴的學習經驗。
參與這次競賽規畫的台科大機械系教授郭進星說，今年的運水任務很複雜，目前市面上甚至沒有任何一款機器人能完成一連串的居家運水任務，學生少了參考目標，自然有更多發揮創意的空間，做出來的機器人也較能符合產業界需要。
參加遙控組競賽的學生徐志宏，曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手，他說，今年競賽難度高，除爬坡時要防止水溢出，如何提高運水效率也是勝負關鍵；為了讓機構間互動順暢、提高機器穩定度，必須不斷測試修正，組裝的角度一點都不能差。
今年參加自動組的學生張安宏說，機器人的穩定度是得分關鍵，距離感測則是影響穩定度的重要因素。團隊選擇用比紅外線更不容易穩定的影像辨識裝置，透過攝影機的影像來感測距離，進而執行指令；為了提高機器人的準確度及穩定性，也投入了很多心力在撰寫程式，幫助機器人做判斷。
機器人大賽 創意設計過難關
2016-10-12 14:09聯合晚報 記者鄭語謙／台北報導
機器人也會開冰箱、取水、倒水，還能避開障礙物及送水。國內規模最大「TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」今天開跑，吸引來自全國18所大專院校46支菁英隊伍參賽，兩組優勝隊伍將獲全額補助赴日觀摩機器人大賽，不少學生熬夜、蹺課拚第一。
今年競賽主題為「水男孩─WaterBOT」，參賽隊伍必須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能的全自主式機器人。
規畫競賽的台科大機械系教授郭進星說，目前市面上沒有任何一款機器人能完成一連串居家運水任務，學生少了參考目標，但若能發揮創意，做出來的機器人更能符合產業界需要。
第二次參賽的台科大應用科技學士學位的徐志宏，曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手，但連他都說，今年競賽難度很高。他和組員花了八個月的時間，幾乎天天熬夜，但他認為很值得，因為對需要這方面技能的公司，他們已具備開發和設計的技能，非常有用。
另一名台科大電機系學生張安宏表示，機器人的穩定度是得分關鍵，距離感測則是影響穩定度的重要因素。團隊選擇用比紅外線更不容易穩定的影像辨識裝置，另為了提高準確度及穩定性，團隊投入很多心力在撰寫程式。
台科大校長廖慶榮表示，機器人設計比賽今年第20屆，學生從設計、加工、組裝、寫程式，動手做的能力、溝通力都大幅提升。他考慮，未來將要求台科大學生大學畢業前，至少參加一個大型的國內或國際競賽。
台科大生做出倒水機器人 從設計到測試一手包辦
2016年10月12日 11:02
中時 余祥
台科大學生團隊設計出會取水、倒水、送水的機器人「驚奇號」。（余祥攝）
台科大學生團隊為了參加14日開賽、國內規模最大的「TDK盃機器人競賽」，從機構設計、加工、組裝、寫程式樣樣自己來，經過不斷的測試修正，終於做出會開冰箱、取水、倒水、送水的半自主式機器人「驚奇號」，目標拿到競賽第一，赴日觀摩國際的機器人大賽。
國內規模最大的TDK盃機器人競賽將在14日至16日在台科大登場，今年的主題是「水男孩WaterBOT」，分為自動、遙控兩組，機器人要通過開冰箱、取水瓶、倒水、夾冰糖、送水杯等關卡，吸引了來自全國18所大專院校、46支隊伍參加，兩組優勝隊伍將獲得全額補助赴日觀摩機器人大賽。
台科大校長廖慶榮表示，台灣面臨高齡化社會的挑戰，若能發展出更多實用的機器人，相信對於長照產業有很大的幫助，因此考慮未來規定，台科大每位學生大學四年都一定要參加一個大型的國際或國內競賽，培養學生主動、跨領域學習的能力。
參加遙控組競賽的台科大學生徐志宏，曾經是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手，他表示，以前參加的技能競賽多半是按照別人給的設計圖加工組裝即可，但這一次全部從零開始，為了讓機構間互動順暢、提高穩定度，他們不對測試修正、組裝的角度一點都不能差。
徐志宏說，雖然過程辛苦，不過因為就這樣動手實做的經驗，從設計到測試都由他們一手包辦，未來對於職場上開發新產品有很大的幫助。
機器人也會倒水、送水！46支大學隊伍設計賽競技
2016-10-12 11:57 自由即時
自動組參賽隊伍設計的機器人必須送水杯等任務。（記者李盈蒨攝）
〔記者李盈蒨／台北報導〕國內規模最大的「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」今天登場，來自18所大專院校組成46支隊伍競賽，參賽學生要設計出會開冰箱、取水、倒水、避開障礙物、完成送水任務的機器人，目前市面上還沒有一款機器人能完成居家運水任務。
遙控組參賽者需以遙控機器人方式闖關，完成可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水等任務。（記者李盈蒨攝）
「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」今天登場，自動組參賽隊伍必須設計出可夾取冰糖能的全自主式機器人。（記者李盈蒨攝）
比賽分成自動與遙控兩組，自動組參賽隊伍必須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能的全自主式機器人，而與自動組不同的是，遙控組參賽者需以遙控機器人方式闖關，完成可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水等任務。
參與競賽規劃的台科大機械系教授郭進星說，學生少了參考目標，自然有更多發揮創意的空間，做出來的機器人也能符合產業界需要，增加未來就業力。
參加遙控組、台科大應用科技學士學位學程學生徐志宏今年第二次參加競賽，他表示，今年比賽難度很高，除了爬坡時要防止水溢出，如何提高運水效率也是勝負關鍵，他認為，要做好一個機器人，機構的設計與協調很重要，為了讓機構間互動順暢，提高機器穩定度，必須不斷測試修正，組裝的角度一點也不能差。
曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手徐志宏說，以前參加比賽是根據別人給的設計圖加工組裝，但這次從機構設計、加工、組裝到寫程式通通自己來，團隊大概花了七個月才設計完成，不過在比賽前測試時還沒有完成任務。
參加自動組的台科大電機系學生張安宏表示，機器人的穩定度是得分關鍵，距離感測則是影響穩定度的重要因素。為了挑戰製作難度，團隊選擇用比紅外線更不穩定的影像辨識裝置，透過攝影機的影像來感測距離，進而執行取水、倒水、行走等指令。
TDK盃機器人競賽 水男孩作主題
中央社 2016/10/12 13:04
（中央社記者陳至中台北12日電）TDK盃機器人競賽即將於本月12日至16日在台北舉行，今年主題是「水男孩WaterBOT」，學生自製機器人，必須完成難度相當高的運水任務。
機器與水難以相容，但TDK盃卻勇於挑戰，今年要求機器人完成開冰箱、取水瓶、倒水、夾冰糖、送水杯等動作，吸引全國18所大專校院、46支隊伍參賽。
主辦單位台灣科技大學今天舉辦記者會，請來師生現身說法。機械系副教授郭進星表示，運水任務很複雜，市面上沒有任何一款機器能完成這一連串的動作，因此學生少了參考標的，必須發揮自己的創意。
參加遙控組競賽的台科大學生徐志宏表示，以前參加技職競賽，多是按照別人給的設計圖加工組裝，這次則是一切從零開始，從設計到測試一手包辦，對未來進入職場，開發新產品有很大的幫助。
台科大校長廖慶榮表示，台灣面臨高齡化挑戰，未來長照產業，需要發展更多實用的機器人。台科大每位學生大學四年都一定要參加一個大型的國際或國內競賽，培養主動、跨領域學習的能力。
台科大生設計倒水送水機器人 寫程式、組裝全都自己來
ETtoday 記者蕭玗欣／台北報導
▲台科大學生示範遙控機器人開冰箱。（圖／台科大提供，下同）
全台規模最大的「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」（TDK盃機器人競賽），14日至16日在台科大開賽，今年競賽主題為「水男孩─WaterBOT」，分為「自動」與「遙控」兩組，自動組參賽隊伍須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯、避障功能之全自主式機器人，由機器人自主行動完成關卡。
台科大表示，遙控組競賽參賽隊伍則須設計出可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯功能之機器人，參賽者以遙控機器人方式闖關。兩組的差別在於自主完成和遙控完成，自動組以水量多寡分勝負，遙控組則可重複送水，看誰取最多水，兩組的所有過程及任務皆納入評分標準。
台科大校長廖慶榮表示，台科大機械系學生在畢業前都要經過「動手做」的訓練，機器人競賽考驗學生實務與理論的整合，必須結合多項專業技術，並發揮團隊默契，同時在修正過程中磨練毅力與耐力是很珍貴的學習經驗。
參與此次競賽規畫的台科大機械系教授郭進星說，今年比賽設計的運水任務很複雜，目前市面上甚至沒有任何一款機器人能完成一連串的居家運水任務，學生少了參考目標，自然有更多發揮創意的挑戰空間，做出來的機器人也能符合產業界需要，增加未來就業力。
▲第20屆TDK盃機器人競賽遙控組參賽之台科大學生。右起：徐志宏、劉奕恩、蔡文愷、陳威廷
參加遙控組競賽的同學徐志宏曾是全國技能競賽綜合機械職類的金牌國手，他表示，今年競賽難度很高，除了爬坡時要防止水溢出，如何提高運水效率也是勝負關鍵。徐志宏認為，要做好一個機器人，機構的設計與協調很重要，為了讓機構間互動順暢、提高機器穩定度，必須不斷測試修正，組裝的角度一點都不能差。
徐志宏說，以前參加技能競賽都是按照別人給的設計圖加工組裝，但這次必須全部從零開始，機構設計、加工、組裝、寫程式通通自己來，擔任隊長後領導能力也更加成熟，過程雖然辛苦但很值得。
今年參加自動組的台科大電機系張安宏表示，機器人的穩定度是得分關鍵，距離感測則是影響穩定度的重要因素。為了挑戰製作難度，團隊選擇用比紅外線更不容易穩定的影像辨識裝置，透過攝影機的影像來感測距離，進而執行取水、倒水、行走等指令。張安宏說，為了提高機器人的準確度及穩定性，投入了很多心力在撰寫程式，將各種可能發生的狀況都寫進去，幫助機器人做判斷。
TDK盃機器人競賽進入第20年，今年由台灣科技大學主辦，由財團法人TDK文教基金會贊助，補助各參賽隊伍製作材料費及差旅費，更設有競賽獎、創意獎、工作團隊紀律獎、科技人文獎及TDK獎等獎項，競賽獎的遙控組及自動組優勝隊伍可赴日本觀摩機器人競賽（NHKRobocon）。
▲台科大自動組參賽學生，左起許雅荃、張安宏、高銘良示範自動組機器人行走顛頗路面。
TDK盃機器人競賽 46支隊伍同場競技
教育廣播電台 於 2016-10-12 11:39:00 發佈 曾鈺羢
台科大學生徐志宏(右一)與另外三位夥伴設計的「驚奇號」機器人
國內歷史最悠久、規模最大的「第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽」（簡稱TDK盃機器人競賽），後天（14日）起一連三天在國立臺灣科技大學舉行，今年共有18校、46支菁英隊伍參賽，獲獎的優勝隊伍將可前往日本觀摩機器人大賽。
TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽14號起在臺科大舉行，今年以「水男孩－ Water BOT」為主題，參賽隊伍需親手打造一部運水機器人，模擬在家裡為主人取水與送水的服務，等於為未來的長照機器人設計暖身。
競賽分為「自動」與「遙控」兩組，自動組必須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾取冰糖、送水杯與有避障功能，且能安全的將水送到主人手上的全自主式機器人；遙控組的機器人則是要可以開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯，兩組的差別在機器人是自主完成和遙控完成，而自動組是以最後的水量多寡決勝，而遙控組則是可重覆取水，誰取得多就獲勝。
去年已經參賽過一次的台科大學生徐志宏這次與另外三位夥伴設計了「驚奇號」機器人，從設計、研發到組裝、上路，花了將近8個月時間，而他覺得遙控組的關卡中29度的坡，對機器人是很大的考驗，他們會加大減速機的扭力，讓機器人能克服障礙。
臺科大校長廖慶榮則表示，近幾年流行自造者運動，其實教育部與TDK基金會在20年前就已經開始推動了，而他認為這項比賽讓學生自己從設計、加工、組裝、寫程式等，學習了團隊合作與溝通能力，相當值得參加。
TDK盃機器人競賽活動前兩天(14、15號)為初賽，最後一天(16號)為決賽，全程對外免費開放，決賽當日將由主播徐展元與徐裴翊主持，並有主題MV帶動跳、機械舞與搖滾樂表演，活動兼具休閒育樂與科普教育意義，歡迎民眾假日前來參與一場寓教於樂的親子活動。更多活動詳請可參閱競賽網站：http://tdk.ntust.edu.tw。
水男孩機器人拚速度 3分鐘開冰箱倒水不失誤
2016-10-16 18:03 自由即時
〔記者吳柏軒／台北報導〕水男孩機器人發威！第20屆TDK盃機器人競賽今天舉辦決賽，全國大專校院46支隊伍同台較勁，讓自家打造的機器人，力拚3分鐘內完成開冰箱、取水、倒水、送水任務，爭奪冠軍5萬元獎勵與免費赴日觀摩機會。
第20屆TDK盃機器人競賽登場，由各大專校院學生設計機器人同場經競技，今年主題是「水男孩機器人」，考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水，端杯技術。（記者吳柏軒攝）
第20屆TDK盃機器人競賽登場，由各大專校院學生設計機器人同場經競技，今年主題是「水男孩機器人」，考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水，端杯技術。（記者吳柏軒攝）
第20屆TDK盃機器人競賽登場，由各大專校院學生設計機器人同場經競技，今年主題是「水男孩機器人」，考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水，端杯技術。（記者吳柏軒攝）
學生設計的機器人，除了開冰箱拿水，還要過斜坡，考驗各種技術與設計。（記者吳柏軒攝）
第20屆TDK盃機器人競賽登場，由各大專校院學生設計機器人同場經競技，今年主題是「水男孩機器人」，考驗機器人開冰箱、拿瓶子、倒水，端杯技術。（記者吳柏軒攝）
第20屆TDK機器人競賽在台灣科技大學舉辦，其中自動組冠軍由高雄應用科技大學組成的「飲水思源」隊拿下。（記者吳柏軒攝）
第20屆TDK機器人競賽，遙控組冠軍由南榮科技大學組成的「海霸王」隊奪下。（記者吳柏軒攝）
賽事歷經2天，今天下午舉辦冠軍決賽，今年主題為「水男孩－WaterBOT」，要設計出遙控或全自動的機器人，完成一系列任務如開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾冰糖、送水杯、避開障礙物、爬坡等，任務要在3分鐘內完成，並依完成程度由評審給分，今年共有19校大專校院學生組隊，推出47支隊伍同場較勁。
自動組方面，冠軍賽競爭激烈，賽況原本由明新科技大學的「服務員」隊領先，率先完成任務，但因中途任務夾冰糖失誤，最後由高雄應用科技大學的「飲水思源」隊奪冠，該隊隊長高應大機械工程系陳南諭說，比賽前下了苦功，在穩定度上做了許多改良，如加了陀螺儀好讓機器人不要把水杯水灑出來，每天下課後就和同伴窩在實驗室待到晚上11、12點，花了1年時間才完成。
遙控組方面，冠軍賽則由南榮科技大學的「海霸王」隊一路領先，最終成功放好4個水杯，拿下冠軍；該隊隊長南榮機械工程系劉晏成說，靠著熟練操作，練了4、5個月才奪冠，機器人設計上對平衡設計「外八」腳，好通過斜坡考驗。
今年賽事由台灣科技大學主辦，台科大校長廖慶榮說，機器人競賽考驗學生實務與理論的結合，必須結合多項專業技術，發揮團隊默契，修正期也考驗毅力與耐心；台科大機械系教授郭進星則說，今年運水任務複雜，市面上無機器人可完成，讓學生無參考目標，卻也有更多發揮創意的空間。
TDK機器人決賽 高應大南榮科大奪冠
2016-10-16 18:37中央社 台北16日電
TDK機器人競賽16日舉行決賽，由高應大和南榮科大（ 圖）分別拿下自動組和遙控組冠軍，除了各獲新台幣5 萬元獎金，還有全額補助可赴日觀摩機器人大賽。 （台科大提供） 中央社記者許秩維傳真 105年10月16日
TDK機器人競賽今天舉行決賽，由高應大和南榮科大分別拿下自動組和遙控組冠軍，除了各獲新台幣5萬元獎金，還有全額補助可赴日觀摩機器人大賽。
第20屆TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽今天在台灣科技大學舉行決賽，今年共吸引來自全國18所大專院校、46支隊伍參賽，今年競賽主題為「水男孩─WaterBOT」，競賽分為「自動」與「遙控」兩組。
台科大表示，自動組須設計出可開冰箱門、取水瓶、辨識物體、倒水、夾冰糖、送水杯等功能的全自主式機器人，由機器人自主行動完成關卡，以水量多寡分勝負；遙控組則須設計出可開冰箱門、取水壺、爬坡、倒水與送水杯等功能的機器人，遙控組可重複送水，看誰取最多水，過程及任務皆納入評分。
自動組由高雄應用科技大學組成的「飲水思源」隊以機器人「Drinking Man」拿下冠軍，遙控組則以南榮科技大學組成的「海霸王」隊，以「蒜泥帝王蟹」奪冠，除了分別獲5萬元獎金外，還有全額補助可赴日觀摩機器人大賽。
海霸王團隊表示，能夠奪冠的關鍵在於操作熟練，設計時也讓機器人兩隻腳能上升下降，就像會爬樓梯一樣，同時考量斜坡角度，讓機器人變成外八，以便爬坡，而機器人的夾子也設計成像人的手部。
由於隊名和機器人名字別出心裁，也受到大家關注。海霸王團隊表示，隊名和機器人名都是上網搜尋後得來的靈感，機器人取名「蒜泥帝王蟹」則是參考海霸王餐廳的菜單，原本想做成類似造型，可惜因時間來不及而未能進行。
參與競賽規劃的台科大機械系教授郭進星表示，今年的運水任務很複雜，目前市面上還沒有機器人能完成一連串的居家運水任務，學生雖然少了參考目標，但也有更多發揮創意的挑戰空間。