台科大機器人競賽 6輪底盤設計奪冠
蘋果即時 出版時間：2018/06/12 16:38
台科大機械系傳統「機器人競賽」，今年以運送乒乓球為主題。台科大提供
台灣科技大學「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年傳統，今天該課程進行機器人競賽，共二十組隊伍進入決賽一較高下，參賽隊伍必須設計無線遙控機器人，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，並依不同顏色放球，學生絞盡腦汁，最終由參考火星探測車「好奇號」設計打造「台科R.O.B.小隊」奪冠。
台科大指出，「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年傳統，是大三必修課，每年在學期末舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力，經過製作複雜機器人的挑戰，有效提升台科大機械系學生的專案執行力與實作力。
今年機器人競賽主題為「螞蟻雄兵」，台科大表示，參賽20支隊伍，要求以無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關卡看似簡單，卻考驗著機器人機構的穩定性，必須快速並準確地動作，競賽過程學生操作的敏捷性和取球置球的精準度，同樣是影響勝負的重要關鍵。
台科大校長廖慶榮表示，機械系學生在畢業前都要具備打造機器人的能力，藉由分組競賽融會貫通所學，並培養團隊合作與領導能力，今年參賽徐生作品設計相當多元，在機械加工花了更多心思，機器人的外型更多元，展現出豐沛的創意與想像力。
今年由「台科R.O.B.小隊」拿到冠軍，該隊成員廖哲偉表示，機器人是參考火星探測車「好奇號」設計，打造特殊底盤，六顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，馬達皆能輸出足夠馬力，而克服機器人爬梯重心不穩等問題後，也不斷優化機械手臂程式，雖過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用的知識，收穫滿滿。（生活中心／台北報導）
獲得今年的冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」，（左起）姚佳豪、廖哲偉、陳信安、李馥雄。台科大提供
參考火星探測車「好奇號」設計 他們奪下這堂課冠軍
2018-06-12 14:08聯合報 記者林良齊╱即時報導
台灣科技大學機械系大三必修課「機械系統設計與實務課程」每年都會在期末舉行「機器人競賽」。圖／台科大提供
台灣科技大學機械系大三必修課「機械系統設計與實務課程」每年都會在期末舉行「機器人競賽」，今年以運送乒乓球為主題，學生們必須設計無線遙控機器人，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，並依不同顏色放球，同學們絞盡腦汁，打造各式各樣的創意機器人，最後共20組隊伍進入決賽一較高下。
台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年的傳統，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力。
今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人機構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操作的敏捷性和取球置球的精準度，同樣是影響勝負的重要關鍵。
冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」參考火星探測車「好奇號」的設計打造特殊的底盤，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，馬達皆能輸出足夠馬力，機器人得以順暢且穩定地行進，在初賽時贏得最佳成績。該隊成員廖哲偉表示，克服機器人爬梯重心不穩等問題後，團隊也開始思考如何加快取球速度，除了勤奮練習操作增加臨場比賽熟練度外，也不斷優化機械手臂程式。
獲得亞軍的「上銀革命肉包隊」則注重機器人取球的速度，團隊在取球管下方裝設彈力機構，因此能夠精準又快速的夾取球，而為了克服爬樓梯重心不穩的問題，他們在4個輪子加裝防滑墊。
冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」。圖／台科大提供
台科大機器人競賽 火星探測車「好奇號」奪冠
2018年06月12日 12:35 旺報
李侑珊
台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年的傳統，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力。（台科大提供）
台科大機械系傳統「機器人競賽」，今年以運送乒乓球為主題。（台科大提供）
冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」(左起)姚佳豪、廖哲偉、陳信安、李馥雄。（台科大提供）
由技能賽國手們組成的團隊(左起)陳敬文、吳培志、劉育運、林宇柔。（台科大提供）
亞軍「上銀革命肉包隊」(左起)施仁翔、呂易儒、洪櫧鈞、李昆儒。（台科大提供）
台科大「機械系統設計與實務課程」為台科大機械系數十年的傳統，是大三必修課，每年在學期末舉辦機器人競賽，今年最後有20組隊伍進入決賽一較高下，由「台科R.O.B.小隊」參考火星探測車「好奇號」勇奪冠軍。
台科大機械系傳統「機器人競賽」，每年在學期末舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力。經過製作複雜機器人的挑戰，有效提升台科大機械系同學們的專案執行力與實作力。
今年以運送乒乓球為主題，學生們必須設計無線遙控機器人，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，並依不同顏色放球，同學們絞盡腦汁，打造各式各樣的創意機器人。
今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人機構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操作的敏捷性和取球置球的精準度，同樣是影響勝負的重要關鍵。
台科大校長廖慶榮表示，台科大機械系學生在畢業前都要具備打造機器人的能力，藉由分組競賽融會貫通所學，同時培養團隊合作與領導能力，今年同學作品設計相當多元，在機械加工花了更多心思，機器人的外型更多元，展現出豐沛的創意與想像力。
冠軍隊伍「台科R.O.B.小隊」參考火星探測車「好奇號」的設計打造特殊的底盤，六顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，馬達皆能輸出足夠馬力，機器人得以順暢且穩定地行進，在初賽時贏得最佳成績。團隊廖哲偉表示，克服機器人爬梯重心不穩等問題後，團隊也開始思考如何加快取球速度，除了勤奮練習操作增加臨場比賽熟練度外，也不斷優化機械手臂程式。負責撰寫電動程式的廖哲偉說，這是他第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用的知識，收穫滿滿。
獲得亞軍的「上銀革命肉包隊」特別注重機器人取球的速度，團隊在取球管下方裝設彈力機構，因此能夠精準又快速的夾取球，而為了克服爬樓梯重心不穩的問題，他們不僅在四個輪子上刻溝槽也加裝防滑墊。隊長呂易儒參與程式設計、配電與機構發想，呂易儒表示，機器人競賽除了可以累積實作經驗，最重要的是學習到如何帶領團隊、分配任務。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員有來自國際技能賽機器人職類、CNC銑床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們勇於創新更不斷自我挑戰，大膽嘗試兩種不同設計，在有限時間內打造出兩款機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
(旺報 )
科大生設計無線遙控機器人 拿球爬梯難不倒
發稿時間：2018/06/12 14:19
最新更新：2018/06/12 14:48
台灣科技大學機械系12日舉行機器人競賽，學生設計的無線遙控機器人，必須通過拿乒乓球、躲避障礙物、爬樓梯等關卡，考驗機器人機構的穩定性。（台科大提供）中央社記者許秩維傳真 107年6月12日
（中央社記者許秩維台北12日電）台科大機械系今天舉行機器人競賽，競賽主題為「螞蟻雄兵」，學生設計的無線遙控機器人，必須通過拿乒乓球、躲避障礙物、爬樓梯等關卡，考驗機器人機構的穩定性。
台灣科技大學今天發布新聞稿表示，機械系統設計與實務課程是台科大機械系的大三必修課，每年學期末都會舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力，提升學生的專案執行力與實作力。
今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人需具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關卡看似簡單，卻考驗機器人機構的穩定性，操作的敏捷性和取球置球的精準度，也是影響勝負的重要關鍵。
奪得機器人競賽冠軍的「台科R.O.B.小隊」，參考火星探測車「好奇號」的設計，打造出特殊底盤，6顆輪子在爬梯時能同時接觸地面，馬達皆能輸出足夠馬力，讓機器人得以順暢穩定地行進。
團隊成員廖哲偉表示，競賽過程要克服機器人爬梯重心不穩等問題，團隊也思考如何加快取球速度，除了勤奮練習操作，增加臨場比賽熟練度外，並不斷優化機械手臂程式，負責撰寫電動程式的他是第一次製作機器人，雖然過程中遇到許多困難，但也因此增進實務應用的知識，讓自己收穫滿滿。
獲得亞軍的「上銀革命肉包隊」，特別注重機器人取球的速度，團隊在取球管下方裝設彈力機構，因此能夠精準又快速的夾取球，而為了克服爬樓梯重心不穩的問題，團隊還特地在輪子加裝防滑墊。
台灣科技大學校長廖慶榮表示，台科大機械系學生畢業前都要具備打造機器人的能力，透過分組競賽融會讓學生貫通所學，並培養團隊合作與領導能力，而今年學生在機械加工花了更多心思，機器人外型更多元，也展現豐沛的創意與想像力。（編輯：黃于）1070612
台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來
蔡岳宏2018/06/12 15:52
圖說：台科大機械系12日舉辦機器人大賽，參與隊伍「現實主義」與機器人合影。（photo by 蔡岳宏／台灣醒報）
【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。
「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。
她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。
「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
台科大機器人競賽 20團隊卯足全力
2018/06/12 12:58 華視新聞 綜合報導 / 台北市
台科大今天舉行機器人競賽，主題是"螞蟻雄兵"，學生要無線遙控機器人如何運送乒乓球，上下樓梯，躲避障礙物，20組同學絞盡腦汁比賽創意，打造各式機器人，贏得決賽的學生說第一次寫機器人程式語言，不停的修正，曾經連三個禮拜每天只睡四個小時。
兩個傳說對決，ROB小隊一開始手氣不順，運送乒乓球的機器人上樓梯卡關、走不了，眼看強敵技能競賽國手隊步步進逼先馳得點，就在最後一關機器人手臂丟球，國手隊一個失誤球跑掉了，ROB小隊趁勢急起直追，扳倒局勢逆轉勝。
台科大機器人競賽，20個隊伍大家動腦也動手，要學習當機器的主人，高職就出征巴西技能競賽的國手劉育運，未來要讓機器手臂助自己一臂之力，運用人類智慧，讓機器人是可敬的對手，不是可怕的殺手。
新聞影片：https://news.cts.com.tw/cts/general/201806/201806121928113.html
台科大機器人賽 比拿乒乓球爬樓梯
中央廣播電台
時間：2018-06-12 12:18
新聞引據：採訪 撰稿編輯：陳國維
台科大機器人競賽今年主題是「螞蟻雄兵」，各隊的無線遙控機器人必須將兩種顏色的球分別放在不同的桶子裡。(陳國維 攝)
國立台灣科技大學機械工程系今天(12日)舉辦第25屆機器人競賽，今年以「螞蟻雄兵」運送乒乓球為主題，學生必須設計出能拿球、放球的無線遙控機器人，還要能爬樓梯及躲避障礙物，不僅考驗參賽團隊的設計能力，更考驗操作者在競賽時的抗壓性。
參賽者王宜楷：『(原音)最困難的地方是在爬梯的部分，因為我們一開始爬梯上去的時候，我們都會往後倒，導致我們爬不上去，後來我們想到就是用挖土機爬樓梯的方式，就像剛剛那樣我敲在地上，然後再上去，這樣就可以防止它傾倒。』
台科大機械系教授石伊蓓說，這項比賽已舉辦25年，每年參與「機械系統設計與實務課程」的學生，都要在學期末參加競賽，石伊蓓：『(原音)我覺得他們表現是一級棒，因為你可以想像那些東西都是自己做的，那為什麼叫「螞蟻雄兵」，其實也是我一時的發想這樣而已，因為我想說要設計一些關卡給他們過關，做到最後發現好像是螞蟻在搬東西一樣，因為那個乒乓球就像是食物這樣。』
王宜楷：『(原音)過程蠻艱辛的，可是學到很多東西，以前像學校都是上理論的部分，可是像做這個就是做實作的，所以我覺得是需要的。』
台科大希望藉由這項傳統競賽，訓練機械系學生機構設計、加工製作及配電控制等專業技術，以提升專案執行力與實作能力。
新聞影片：https://news.rti.org.tw/news/view/id/413630