「台科大舉辦跨校機械專題競賽 打造自動取貨系統、自走車、機械手臂定位」媒體報導
打造自動取貨系統、機械手臂定位 台科大辦機械競賽總獎金達15萬
▲台科大機械系學生（右起）吳宗霖、曾彥菱、賴似蓉設計自動化取貨系統。（圖／台灣科技大學提供）
ETtoday記者崔至雲／台北報導
台灣科技大學今（20日）舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，來自台科大、台師、北科大、海洋大學、中原大學，共5所學校29組學生團隊參賽，分別打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力的自走車、機械手臂等各式作品，競賽總獎金達15萬元台幣。
台科大校長廖慶榮表示，透過舉辦專題競賽鼓勵學生發揮創意，從零到有動手打造專題作品，不論是設計機器人或各式各樣的自動化系統，同學們需要應用軟體程式、機構電路、影像處理等跨領域專業技術，藉此提升實作技術能力與產業接軌，學生們也可互相觀摩學習，拉近與他校同學的情誼。
▲台科大今舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，共5所學校29組學生及外籍生團隊參賽。（圖／台灣科技大學提供）
台科大與台師大自2016年起共同規畫「北區二校機械（電）工程學系專題製作競賽」，今年由台科大主辦，參賽學生也擴增為五所大專院校，參賽者需自行設計與機械或機電工程領域相關的作品，以創新性、整合性、實用性及團隊合作精神評選出前三名及佳作，第一名隊伍將可獲三萬元獎金。
台科大機械系主任陳明志表示，專題競賽重視學生的創意、機械與資訊科技的跨領域整合能力，專題製作不像課堂考試有標準答案，學生們必須在學習理論研究與實作的過程中摸索學習，參與競賽同時也培養了學生團隊合作及簡報能力。
▲台科大機械系學生（左起）戴昕楷、周庚緯、高瑋澤設計搭載相機鏡頭的機械手臂，讓械手臂動作更精準。（圖／台灣科技大學提供）
台科大機械系團隊應用人臉辨識技術與機械手臂，建設一套資料庫系統，透過照相機辨識人臉五官輪廓，能夠自動辨識顧客身分，並與機械手臂連線自動夾取指定貨物，全程不需人力參與。參與製作的機械系學生吳宗霖表示，超商取貨有時候需要等待店員找包裹，會花比較多時間，因此團隊希望打造相關系統改善這個問題。當機器透過紅外線感測有人靠近時，便會啟動照相機辨識，系統比對確認身分後會將訊息傳給機械手臂，由機械手臂夾取貨物，從確認顧客身分到拿貨全自動。
為了提升自走車獨立執行任務的能力，另一組台科大團隊打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。透過計算輪子轉角，車子可以知道自己正往什麼方向移動、移動了多遠距離，除此之外，利用車上裝設的景深相機，能夠感測周遭環境，經過精密的計算與比對後讓自走車自行定位，提升車子的自主性及移動力。
▲台科大機械系學生石耘碩（左）、張晁銘（右）打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。（圖／台灣科技大學提供）
主要負責自走車軟體與無線通信的台科大機械系大四石耘碩表示，原本對程式不是很熟悉，投入很多時間研讀技術性文檔，經過這次專題製作，除了寫程式能力有很大的進步，也對微控制器、機器人開源系統應用有更多認識。目標做出可以獨立執行任務的自走車，代替人們進入過於危險或狹小的空間執行任務。
另一組學生團隊設計搭載相機鏡頭的機械手臂，將鏡頭直接設置在機械手臂上，讓機械手臂隨時掌握物件的位置，動作更精準，整體機動性更高。
負責影像處理的台科大機械系學生戴昕楷表示，專題成果可以運用在生產電路板等體積較小的產線中，透過鏡頭捕捉物件影像，強化機械手臂動作的精準度。戴昕楷說，以前對影像處理技術不熟悉，參與專題製作是給自己的挑戰，過程中也學到很多。
人臉辨識配合機械手臂 科大生要讓超商取貨更快
2019-12-21 14:25聯合報 記者潘乃欣／台北即時報導
台灣便利商店服務漸趨多元，各大超商陸續引入新科技提高店員效率。台科大舉辦跨校機械競賽專題，台科大機械系的學生設計一套加快取貨流程的資料庫系統，從照相機辨識顧客五官輪廓，再結合機械手臂夾取指定貨物，全程不需人力參與，獲評審肯定。
台科大昨天舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，參賽學生來自台科大、台師大、北科大、海洋大學、中原大學，共五校29組學生團隊參賽，打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力的自走車、機械手臂等各式作品，競賽總獎金達15萬元。
製作便利商店資料庫的台科大機械系大四學生吳宗霖說，超商取貨要等店員找包裹，花比較多時間，他們希望打造相關系統來改善。當機器紅外線感測人靠近時，會啟動照相機辨識。系統比對確認身分，然後把訊息傳給機械手臂，由機械手臂夾取貨物。
他說，這個作品雖只是原型，還有調整空間，希望未來真的能縮短取貨時間，替商店節省更多人力。
另一組台科大團隊設計有相機鏡頭的機械手臂，幫助機械手臂隨時掌握物件位置，不但動作更精準，機動性也提高。團隊成員戴昕楷表示，這項成果能用在生產電路板等體積較小的產線中，透過鏡頭捕捉物件影像，強化機械手臂動作精準度。
台科大機械系主任陳明志表示，專題競賽重視學生的創意、機械與資訊科技的跨領域整合能力。專題製作沒有標準答案，學生們要在學習理論研究與實作的過程中摸索。
台科大校長廖慶榮表示，專題競賽鼓勵學生發揮創意，從零到有動手打造專題作品。參賽同學要應用軟體程式、機構電路、影像處理等跨領域專業技術，從中提升實作技術能力，與產業接軌。學生們也可互相觀摩學習，拉近與他校同學的情誼。
台科大機械系學生（右起）吳宗霖、曾彥菱、賴似蓉設計自動化取貨系統。圖／台科大提供
台科大舉辦跨校機械專題競賽 全國29組大學生參賽
14:58 2019/12/20
旺報 李侑珊
台科大機械系學生石耘碩(左)、張晁銘(右)打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。(台科大提供／李侑珊台北傳真)
台科大今(20)日舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，來自台科大、台師大、北科大、海洋大學、中原大學，共5所學校29組學生團隊參賽，分別打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力的自走車、機械手臂等各式作品，競賽總獎金達15萬元台幣。
台科大校長廖慶榮表示，透過舉辦專題競賽鼓勵學生發揮創意，從零到有動手打造專題作品，不論是設計機器人或各式各樣的自動化系統，同學們需要應用軟體程式、機構電路、影像處理等跨領域專業技術，藉此提升實作技術能力與產業接軌，學生們也可互相觀摩學習，拉近與他校同學的情誼。
台科大與台師大自2016年起共同規畫「北區二校機械(電)工程學系專題製作競賽」，今年由台科大主辦，參賽學生也擴增為五所大專院校，參賽者需自行設計與機械或機電工程領域相關的作品，以創新性、整合性、實用性及團隊合作精神評選出前三名及佳作，第一名隊伍將可獲三萬元獎金。
台科大機械系主任陳明志表示，專題競賽重視學生的創意、機械與資訊科技的跨領域整合能力，專題製作不像課堂考試有標準答案，學生們必須在學習理論研究與實作的過程中摸索學習，參與競賽同時也培養了學生團隊合作及簡報能力。
超商自動化取貨系統讓取貨更快速！台科大機械系團隊應用人臉辨識技術與機械手臂，建設一套資料庫系統，透過照相機辨識人臉五官輪廓，能夠自動辨識顧客身分，並與機械手臂連線自動夾取指定貨物，全程不需人力參與。
參與製作的台科大機械系大四學生吳宗霖表示，超商取貨有時候需要等待店員找包裹，會花比較多時間，因此團隊希望打造相關系統改善這個問題。當機器透過紅外線感測有人靠近時，便會啟動照相機辨識，系統比對確認身分後會將訊息傳給機械手臂，由機械手臂夾取貨物，從確認顧客身分到拿貨全自動。吳宗霖表示，雖然現在作品只是原型，還有調整的空間，期望未來能縮短取貨時間，也替商店節省更多人力。
為了提升自走車獨立執行任務的能力，另一組台科大團隊打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。透過計算輪子轉角，車子可以知道自己正往什麼方向移動、移動了多遠距離，除此之外，利用車上裝設的景深相機，能夠感測周遭環境，經過精密的計算與比對後讓自走車自行定位，提升車子的自主性及移動力。
主要負責自走車軟體與無線通信的台科大機械系大四石耘碩表示，原本對程式不是很熟悉，投入很多時間研讀技術性文檔，經過這次專題製作，除了寫程式能力有很大的進步，也對微控制器、機器人開源系統應用有更多認識。目標做出可以獨立執行任務的自走車，代替人們進入過於危險或狹小的空間執行任務。
機械手臂有了「眼睛」動作更精準！台科大學生團隊設計搭載相機鏡頭的機械手臂，將鏡頭直接設置在機械手臂上，讓機械手臂隨時掌握物件的位置，動作更精準，整體機動性更高。
負責影像處理的台科大機械系學生戴昕楷表示，專題成果可以運用在生產電路板等體積較小的產線中，透過鏡頭捕捉物件影像，強化機械手臂動作的精準度。戴昕楷說，以前對影像處理技術不熟悉，參與專題製作是給自己的挑戰，過程中也學到很多。
(旺報 )
節省超商人力 臺科大造自動系統
2019/12/21
國語日報 沈育如／臺北報導
臺灣科技大學昨天舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，有來自臺科大、臺灣師範大學、臺北科大、臺灣海洋大學、中原大學五校二十九組學生團隊參賽，打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力自走車、機械手臂等作品。
臺科大校長廖慶榮表示，希望專題競賽能鼓勵學生發揮創意，動手打造作品，不論是設計機器人、各式各樣自動化系統，同學都需要應用軟體、機構電路、影像處理等跨域技術，可以提升實作技術能力接軌產業，學生比賽時也能互相觀摩學習。
參賽的臺科大機械系團隊，應用人臉辨識技術與機械手臂，建立資料庫，透過照相機辨識人臉輪廓來辨認顧客身分，透過機械手臂連線自動夾取指定貨物，讓超商不需人力參與。
參與製作的學生吳宗霖表示，希望這項作品未來能縮短超商取貨時間，省下人力成本。
人臉辨識結合超商取貨 台科大創意獲獎
台科大機械系學生（右起）吳宗霖、曾彥菱、賴似蓉設計自動化取貨系統。（台灣科技大學提供）
更新: 2019-12-20 5:14 PM
【大紀元2019年12月20日訊】（大紀元記者江禹嬋台北報導）網路購物大大節省沒時間逛街購物的困擾，前往在超商取貨時，常看到超商店員必須在大批貨物中不斷翻找，甚至影響其他顧客結帳時間。台灣科技大學機械系大四學生吳宗霖表示，研究團隊用人臉辨識技術與機械手臂，建設一套資料庫系統，透過照相機辨識人臉五官輪廓，能夠自動辨識顧客身分，並與機械手臂連線自動夾取指定貨物，全程不需人力參與，可大大節省查找貨物的時間。
台科大20日舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，來自台科大、台師大、北科大、海洋大學、中原大學5所學校學生團隊參賽，分別打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力的自走車、機械手臂等各式作品，競賽總獎金達15萬元台幣。
台科大與台師大自2016年起共同規畫「北區二校機械(電)工程學系專題製作競賽」，今年由台科大主辦，參賽學生也擴增為五所大專院校29組學生團隊參賽，以創新性、整合性、實用性及團隊合作精神的標準，評選出前三名及佳作，第一名隊伍將可獲3萬元獎金。
台科大舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，共5所學校29組學生及外籍生團隊參賽。（台灣科技大學提供）
不用大海撈貨 縮短取貨時間
吳宗霖表示，超商取貨有時候需要等待店員找包裹，會花比較多時間，因此團隊希望打造相關系統改善這個問題。當機器透過紅外線感測有人靠近時，便會啟動照相機辨識，系統比對確認身分後會將訊息傳給機械手臂，由機械手臂夾取貨物，從確認顧客身分到拿貨全自動。他說，雖然現在作品只是原型，還有調整的空間，期望未來能縮短取貨時間，也替商店節省更多人力。
自走車狹小空間執勤 避人員傷亡
此外，為解決人們進入過於危險或狹小的空間執行任務的問題。另一組台科大團隊打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。 主要負責自走車軟體與無線通信的台科大機械系大四生石耘碩表示，為了提升自走車獨立執行任務的能力，這項發明透過計算輪子轉角，車子可以知道自己正往什麼方向移動、移動了多遠距離。
台科大機械系學生石耘碩（左）、張晁銘（右）打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。（台灣科技大學提供）
除此之外，利用車上裝設的景深相機，能夠感測周遭環境，經過精密的計算與比對後讓自走車自行定位，提升車子的自主性及移動力。他提到，原本對程式不是很熟悉，投入很多時間研讀技術性文檔，經過這次專題製作，除了寫程式能力有很大的進步，也對微控制器、機器人開源系統應用有更多認識。
機械手臂結合相機 生產線準確度高
台科大機械系學生戴昕楷則介紹一項搭載「相機鏡頭」的機械手臂，這個設計讓機械手臂就像有了雙「眼睛」一般，讓機械手臂隨時掌握物件的位置。他說，成果可以運用在生產電路板等體積較小的產線中，透過鏡頭捕捉物件影像，強化機械手臂動作的精準度。戴昕楷談到，以前對影像處理技術不熟悉，參與專題製作是給自己的挑戰，過程中也學到很多。
台科大機械系學生（左起）戴昕楷、周庚緯、高瑋澤設計搭載相機鏡頭的機械手臂，讓機械手臂動作更精準。（台灣科技大學提供）
台科大校長廖慶榮表示，透過舉辦專題競賽鼓勵學生發揮創意，從零到有動手打造專題作品，不論是設計機器人或各式各樣的自動化系統，同學們需要應用軟體程式、機構電路、影像處理等跨領域專業技術，藉此提升實作技術能力與產業接軌，學生們也可互相觀摩學習，拉近與他校同學的情誼。
台科大機械系主任陳明志認為，專題競賽重視學生的創意、機械與資訊科技的跨領域整合能力，專題製作不像課堂考試有標準答案，學生們必須在學習理論研究與實作的過程中摸索學習，參與競賽同時也培養了學生團隊合作及簡報能力。
責任編輯：林岑心
