跳到主要內容區
:::

臺科大團隊囊括上銀智慧機器手實作競賽應用組3獎項冠亞軍

由於臺灣對於產業用機器人需求逐年成長,應用於零組件搬運、組裝、塗料等作業,而其效能與運用則有賴於馬達控制、嵌入式系統、感測器、運動路徑規劃等技術之高度整合。上銀科技2008年起委託台灣機器人產業發展協會與財團法人精密機械研究發展中心,創設「上銀智慧機器手」實作競賽。而今年8月24日至27日舉辦的第14屆「上銀智慧機器手」實作競賽應用組在「智慧拼圖」、「智慧創作(整排)」、「智慧撞球」的獎項上,冠亞軍都由臺灣科技大學團隊獲得,成績十分亮眼。

得到「智慧拼圖」亞軍、「智慧創作(整排)」與「智慧撞球」冠軍的臺科大團隊「下一隊」,也在上一屆競賽中,包下所有冠軍頭銜,他們表示,非常感謝應用科技學院吳國彰老師無償提供實驗室空間、3D列印機、雷射切割機等設備,讓他們在準備競賽時,無後顧之憂。「下一隊」團隊成員包括有:電機系四年級黃柏笙、應科系三年級黃紹麒以及應科系四年級的邱暐傑、賴庭祥、葉麗娟、林秉緯。

「神秘三角洲」隊,這次則獲得「智慧拼圖」及「智慧創作(整排)」冠軍。他們說明,希望藉由參與競賽,而有目標的接觸學習更多專業技術,提升自我價值。「神秘三角洲」團隊成員是:電機工程系四年級的何嘉翔、吳宜道、蔡少翔、陳彥吉、侯鎮沅。

得到「智慧拼圖」季軍與「智慧創作(整排)」、「智慧撞球」亞軍獎項的「一臂鴨鴨」針對準備競賽過程的努力,他們強調,準備的時候才大一,是上大學後第一次參加大型比賽,上課的內容尚不夠應付比賽內容,原本對得獎不抱希望,但在過程討論時發現,3個比賽項目是可以同步準備的,在4個月的時間將團隊6人分別學手臂、寫各項程式、學影像訓練、夾爪設計製作等等把工作分配好。他們也十分感激學校給予的協助,包括機械工程系李維楨教授提供經費支持與借用深度攝影機、借用學校的工業4.0中心的機器手臂教室、育成中心提供材料與鑽頭、雷射切割等等。「一臂鴨鴨」團隊成員是:電機工程系二年級的王威翔、鄭學遠、林裕翔、黃柏凱、許雲揚、袁紹宸。

第14屆「上銀智慧機器手」實作競賽應用組競賽每個項目是獨立排名,分別是智慧拼圖、智慧創作(拼豆)、及智慧撞球。比賽單位事先將機械手臂借給團隊,要對映不同的項目,設計前端的夾具及影像辨識等程式。拼圖項目要透過影像辨識拼圖,以自動化的方式將拼圖準確拼上正確位置。智慧創作-拼豆項目則要利用手臂將直徑5mm的拼豆一顆顆的擺放成主辦單位要求的圖案,共376顆。最後則是撞球,以一對一的形式進行比賽,規則類似實際撞球,須在按下開始鈕後,讓手臂自行判斷當下如何出杆。3個團隊都強調,他們是認真準備、奮力出戰的心態來參與,希望藉由這次競賽得到大家的肯定。

臺科大3團隊囊括上銀智慧機器手實作競賽應用組3獎項冠亞軍

臺科大3團隊囊括上銀智慧機器手實作競賽應用組3獎項冠亞軍。

新聞刊登:

今日新聞,https://www.nownews.com/news/5916719

YAHOO新聞,https://pse.is/4hwf3u

瀏覽數: