2020-01-06 12:06聯合報 記者潘乃欣／台北即時報導

 

第一屆自駕車系統專題競賽昨天在台灣科技大學舉辦，由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲奪冠，獲獎金3萬元。台科大表示，參賽學生須自行組裝自駕車，透過軟體程式及影像處理技術，讓無人車完成車道跟隨、轉彎、S型彎道、紅線停車等關卡。

 

台科大表示，這項比賽由教育部資科司指導，交通大學智慧運輸電子應用聯盟主辦。台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大共六所學校、13組團隊參賽。參賽者要除要讓無人車行駛在車道中，遇到停止線即時停止，考驗車道跟隨、物件偵測技術。無人車要在車道開10圈，評審針對車輛行駛的穩定度、行駛速度、交通規則遵守情形評分。

 

台科大電子系林淵翔教授表示，自駕車競賽要比速度、穩定度以及車輛是否能偵測紅線即時停止。學生必須具備ROS機器人作業系統、軟體程式、演算法、影像處理等技術，透過車子前方的攝影鏡頭捕捉畫面，辨識出車道與停止線，進而控制馬達與輪子，讓車子往正確方向移動。

 

林昱明就讀台科大電子系碩士班一年級，在團隊中主要負責自駕車的影像處理。他說，無人車需要較寬廣的視線，所以前方鏡頭用的是魚眼相機。但魚眼也會讓畫面嚴重變形，因此要將拍攝畫面校正為正常的平面。此外，參加競賽讓他有機會接觸ROS機器人作業系統，該系統在很多機器人領域都會用到，非常實用。

 

台科大校長廖慶榮表示，無人自駕車是未來一大趨勢，為培育具備自駕車技術的專業人才，特別舉辦自駕車競賽，模擬真實車子行走狀況，讓學生提早學習自駕車的原理與知識應用，提升自駕車相關技術，培養解決問題的能力。

 

第一屆自駕車系統專題競賽在台科大舉辦，台科大電子系林昱明（左）、莊旻哲（右）奪冠。圖／台科大提供

 

 

 

最新更新：2020/01/06 11:36

 

 

台灣科技大學舉辦自駕車系統專題競賽，共有台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大等6所學校、共13組團隊參賽，最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。（台科大提供）中央社記者許秩維傳真 109年1月6日

 

（中央社記者許秩維台北6日電）台灣科技大學舉辦第一屆自駕車系統專題競賽，學生必須自行組裝無人自駕車，並完成車道跟隨、S型彎道、紅線停車等關卡，考驗演算法、影像處理等技術的整合能力。

 

國立台灣科技大學今天新聞稿指出，第一屆自駕車系統專題競賽由交通大學智慧運輸電子應用聯盟主辦、台科大電子工程系承辦，共有台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大等6所學校、共13組團隊參賽，最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。

 

競賽模擬無人車在城市中行駛，車輛必須正確行駛在車道中，遇到停止線即時停止，考驗車道跟隨與物件偵測技術，無人車須完成轉彎、S型彎道、紅線停車等關卡，依據車輛行駛的穩定度、行駛速度、交通規則遵守情形評分。

 

籌辦競賽的台科大電子系教授林淵翔指出，自駕車競賽要比速度、穩定度及車輛能否偵測紅線即時停止，學生必須具備軟體程式、演算法、影像處理等技術，透過車子前方的攝影鏡頭捕捉畫面，辨識車道與停止線，進而控制馬達與輪子，讓車子往正確方向移動，考驗學生的整合能力。

 

參與競賽的台科大電子系碩士生林昱明指出，自己在團隊中主要負責自駕車的影像處理，由於車子需要較寬廣的視線，所以前方採用魚眼相機，但魚眼也會讓畫面嚴重變形，因此需要校正拍攝畫面；此外，透過競賽也讓他有機會接觸ROS機器人作業系統，非常實用也相當有幫助。

 

台科大電子系碩士生陳信杰表示，原本只在新聞中看過無人自駕車報導，這次自己動手打造自駕車，過程中投入許多時間在調整軟體參數、學習機器人作業系統等，透過鏡頭做影像辨識與控制，看到自駕車成功在賽道中行駛很有成就感，未來也想繼續朝這類應用型領域努力。（編輯：方沛清）1090106

 

 

 

The Central News Agency 中央通訊社

 

2020年1月6日 上午11:28

 

台灣科技大學舉辦自駕車系統專題競賽，共有台科大、交大、中興、虎科大、雲科大、台師大等6所學校、共13組團隊參賽，最後由台科大電子系學生林昱明、莊旻哲組成的團隊獲得冠軍。（台科大提供）

 

中央社記者許秩維傳真 109年1月6日